Il est possible de dormir hors d’une aire d’accueil ou d’un camping, même si un nombre croissant de municipalités adopte des réglementations. On peut s’arrêter pour une nuit, stationner tout simplement, peu importe que l’on dorme dans le véhicule ou non, tant que l’on n’a pas sorti le salon de jardin, les cales, le fil à linge. Il faut veiller à s’arrêter à un endroit autorisé, comme sur un emplacement de parking. En dehors des bords de mer et des sites les plus touristiques, il reste possible de dormir en toute liberté, à condition de rester discret, de ne pas séjourner plus d’une nuit ou deux, et pas à 15 camping-cars. Il faut savoir préparer ses étapes à l’avance et ne pas s’attendre à tout réussir parfaitement tous les jours. Hors saison, il reste plein de coins où l’on peut se poser pas très loin de la mer, mais ce sera plutôt une place de parking. On peut aussi se poser dans les petits villages, près du cimetière, voire sur la place du village, ou sur les parkings municipaux. Il est possible de trouver des endroits pour le bivouac en utilisant Google Maps pour repérer des lieux au préalable. Il est important de laisser l’endroit encore plus propre que lorsque l’on l’a découvert.