À partir de 3 ans, les enfants peuvent commencer à marcher avec leurs parents. Mais sur de petites distances, donc il est toujours nécessaire de prévoir une solution de portage pour prendre le relais, une fois que leurs petites jambes sont épuisées. Le sac porte-bébé de randonnée est le plus adapté à partir de cet âge-là. Outre les chapeaux, lunettes de soleil, crème solaire, coupe-vent et assez d'eau pour tout le monde, prévoyez plusieurs petits encas plutôt qu'un gros pique-nique. Les pauses seront bienvenues pour l'enfant, mais aussi pour l'adulte qui le porte. Si l'enfant insiste pour avoir un sac à dos lui aussi, privilégiez un sac de petite taille, très léger, dans lequel il pourra porter son goûter et son doudou, rien de plus. Pour faire en sorte que les enfants de moins de 6 ans apprécient la randonnée, veillez à ne pas en faire une performance sportive, mais plutôt une activité ludique et d'exploration. Vous pouvez par exemple emporter avec vous une loupe, pour que l’enfant s'amuse à observer les "petites bêtes", les nervures des feuilles ou les minéraux des cailloux. Équipez vos enfants avec des chaussures résistantes qui ferment bien et des chaussettes épaisses, pour que ce soit confortable. Veillez à ce que vos enfants soient bien chaussés et aient des chaussettes confortables pour éviter les ampoules.