Les Structures médicales comprennent des Appartement thérapeutique, Appartement associatif, communautaire, de secteur et Accueil familial thérapeutique.
Les Structures médico-sociales généralistes ou spécialisées pour les personnes en situation de handicap psychique offrent des Maisons d’Accueil Spécialisées (MAS), Foyers d’Accueil Médicalisé (FAM), Foyers de vie (FdV), Appartements de Coordination Thérapeutique (ACT) et Foyers d’hébergement pour travailleurs handicapés.
Les Structures sociales généralistes ou spécialisées pour les personnes en situation de handicap psychique proposent des Appartements accompagnés type « Familles gouvernantes », Pensions de famille, Résidences accueil et CHRS.
L’Habitat inclusif offre des Logements en « Habitat Inclusif ».
Les personnes peuvent également avoir accès à ces structures à travers différents services tels que le SIAO, les MDPH et les services de santé.
Il y a souvent une forte implication des équipes soignantes, au-delà de leurs obligations statutaires, et pour des raisons de souplesse, il est fréquent qu’une association « support » assure la gestion de telles structures avec des modalités diverses.
L'orientation des personnes vers ces structures est décidée par les équipes du secteur psychiatrique concerné.
L'accès se fait sur orientation de la MDPH et la structure gestionnaire met généralement en place une commission d’admission réunissant les principaux acteurs du secteur médical, du médico-social et le SIAO.
L’accès se fait souvent par le SIAO de chaque département et le gestionnaire de la structure.
Pour l’habitat inclusif, l’accès est laissé à l’initiative d’un « porteur de projet » d’habitat de ce type qui est en général une structure associative.